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ROS环境下运动控制程序编写,基础软件编写,应用程序软件开发,控制流程制定,软件逻辑框架搭建。
1. 本科及以上学历,计算机软件、电气自动化或工业自动化相关专业;
2. 掌握C++/Python等语言
3. 掌握基本通信编程,TCP、RS232/485、USB等;
4. 了解Can、Ethercat等总线通讯;
5.善于思考,思路清晰,工作严谨细致,具有独立分析和解决问题的能力;
6. 有Ros平台开发经验优先